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TD-800 并联二加一轴本款能实现二维平面定点抓取定点搁置，，机身轻巧且可轻松设置在狭小空间内，，合用于大负载及低成本的自动化解决规划

TD-1200 并联二轴本款能实现二维平面定点抓取定点搁置，，其无中央轴设计特点易于守护，，拥有业界当先的负载能力、、、伸展距离和速度，，最大臂展达到1200mm

TF-800 并联二轴传统的并联二轴机械人只能在平面两个自由度上进行移动且活动方式单一，，通常只用于结尾码垛工艺上。。TF-800/1200基于并联两轴机械人进行整体结构的重新整合，，在继承了传统并联二轴机械人的“大负载”个性的同时，，又实现告终尾可翻转及抓取职能，，结尾采取平面多连杆设计从底子上解决了机械人在第三自由度上活动的问题。。连杆机构不仅在结构上有承载能力较大、、、光滑好、、、磨损小、、、加工制作容易，，并且连杆机构的低副是几何干闭，，对保障工作的靠得住性有很大的援手，，并且再没有线材对结尾执行器的影响。。该机型重要针对玻璃瓶丝印环节，，据测试，，使用TF-800/1200后玻璃瓶丝印环节效能提高30%。。