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机械人在二维平面移动，，，大负载及低成本的解决规划
ZD-1200 直驱三加一轴
ZD-1200 直驱三加一轴是一款将移动负载和电机直接耦合在一路的直接驱动技术，，，取缔了减速机的传动，，，结构更简化从而使整个系统能达到高效低耗、高速高精度、免守护、无需光滑、活动安静等特点
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