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目前软袋包装装箱计数一向是困扰各个软袋包装企业的难题，，靠人为查，，用人量多，，并且不不变，，容易出差错！？？砍屏糠，，装量的差距及包材的变动都影响装箱数量，，不不变，，并且浪费人为，，当出现称量过多或者过少时还要重新装箱！。装箱出现差错直接影响到公司的诺言！。

而市场上的装箱设备固然也不休的推出自动扮装箱机，，但由于软袋装箱自身的柔软性，，这些设备都不太梦想，，都存在各自缺点！。好比效能低、甩包、偷换、漏包、无法检测、正确率低、高空扔料……

针对这一情况，，CMD368官网设计并制作的并联机械人软袋自动装箱，，不仅高速度并且正确率100%，，并且大大降低了人为成本，，从该工位的5人降至只需1人，，从4400箱/人提高至9800箱/台，，从均匀作业15袋/min提升至50袋/min！。

1.项目布景

客户现有沙拉酱软袋装箱出产流程由3-5名员工组成，，人为要实现称重、喷码、摆放、开箱、装箱、封箱等作为，，速度为3箱/分钟！。

2.设计难点

一、合理规划拾取蹊径，，提高客户出产效能！。

二、沙拉酱软袋包装不易抓取容易偷换甩包，，不允许高空扔料！。

3.解决规划

并联机械人Polyhedron-1200通过传送带上编码器及工业视觉系统鉴别软袋的地位和摆放角度，，鉴别软袋外观是否合格摆放到纸箱中，，在线检测重量，，封箱工位实现装箱，，若不合格传送到剔除工位！。并且视觉拾取机械手用于装配，，拾取，，包装领域的优势显著，，能够针对不规定，，凌乱的多种物料，，能够进行分类包装，，选取高速射像机对物料进行图像采集，，通过数据处置，，转化成信号传送给机械手臂，，从而进行作业！。

4.规划工艺流程

5.执行成效

6.客户收益

效能上升97%

正确率上升100%

速度上升50/min

投资回报率2.5年

若是您目前的出产线也存在同样的困扰，，欢迎您随时联系CMD368官网，，带您具体相识并联机械人在食品、医药、物流、日化、3C及新能源行业的理料分拣、装托装箱、出产装配、精密丈量、精密定位等利用……