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由机械人承担工件的工序转换工作，，与若干台机床组成柔性出产线，，是一种比单机高低料更为复杂也更有价值的一种利用。。。在当前工业转型升级过程中，，市场需要越来越旺盛。。。

在这种利用场所下，，机床布局取决于工艺路线和现场前提等成分。。。常见的有L型
、、、U型和直线型
、、、对面安插等大局，，其中三台数控机床组成U型的布局，，由一台机械人在场地中央进行工件转换，，这种布局极度紧凑。。。

(3)与机床共同实现加工工艺过程
机械人夹持工件在冲剪
、、、折弯机上实现加工操作，，不仅是单一的高低料，，而是代替了所有原来的人为作业。。。这比人为操作现加正确和急剧，，从而提高了产品质量和出产效能。。。尤其是彻底解决了冲压类机床的工伤隐患。。。
(4)独立实现加工工序
给机械人装上专用手爪，，机械人能够实现切割
、、、打磨
、、、抛光
、、、洗濯等工艺过程。。。甚至于能够让机械人直接夹持切削工具，，对工件进行打孔
、、、攻丝
、、、铆接，，也能够进行切削加工。。。在这种情景下，，机械人自身就是一台机床。。。
具备视觉
、、、触觉的机械人能够用于组装
、、、零件分选等复杂工序，，即便是高低料，，也能够不用带有定位装置的专用工位用具。。。
给机械人设备特殊手爪，，可用于高温环境下作业的铸造
、、、铸造机械，，实现取铁水
、、、浇注
、、、高低热毛坯
、、、更换热态的模具等人为难以直接实现的工作。。。
工业机械人是一种高柔性的通用自动扮装置，，它的利用场所和职能拥有无限的拓展空间。。。在与机床的集成利用中，，工业机械人的具体利用大局也在不休挖掘和创新傍边。。。