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巧克力装盒项目
项目布景
客户现有巧克力出产线选取自动装盒机进行巧克力的批量扮装盒工序，装盒效能较低，并且容易出现漏装问题，客户但愿改善现有工艺设备，提升出产效能，保障出产质量的同时提升食品卫生安全
设计难点
一、、巧克力易消融、、易变性
二、、机械人与巧克力接触部件需达到卫生级别
重要部件
Polyhedron-1200
解决规划
产线来料为3种分歧状态和色彩的巧克力，分5列摆放在托盘中，其中一种状态同种色彩的为一列，经视觉进行定位、、鉴别后，机械人凭据其信息急剧抓取后搁置在托盘对应地位，拾放节拍为68个/分钟，为保障食品安全，机械人结尾建设食等第抓手，操作过程卫生、、安全
执行成效
真实视频
视频衔接：： ：
https://v.qq.com/x/page/f0848p4adco.html
规划工艺流程
3D集成视频
