胡萝卜装托项目-CMD368官网机械人

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胡萝卜装托项目

项目布景

现有产线由4名工人进行胡萝卜片装托工艺，，，由于前端出料量大，，，人为处置速度较慢且卫生环境较差，，，客户但愿通过投产机械人自动化出产提升装托效能，，，提高食品卫生情况

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设计难点

一、、、前端出料量大，，，后续分拣速度要求高且需按品质分拣
二、、、分拣抓手进行食品操作需达到卫生要求级别

重要部件

Polyhedron-1200

解决规划

胡萝卜片由3台出料设备同时出料，，，经理料传送带送至视觉系统鉴别概括及位姿信息，，， Polyhedron-1200[4]凭据此信息顺次汲取胡萝卜片,急剧搁置于经开托机处置好的托盒内,待整个托盒装满后, 送至封盒区封装 ,如来料状态不合格,则机械人不予处置,最终在传送带未端掉落至回收箱中
该产线共使用1台机械人实现胡萝卜片品质分拣与装托两个工艺

执行成效

真实视频

视频衔接：：：
https://v.qq.com/x/page/w0848s52ey6.html

规划工艺流程

3D集成视频