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客户已建设速度节拍为70包/min湿巾粘盖机的出产线，，对同类湿巾产品进行拾取、涂胶、粘贴等工作，，湿巾种类一旦更换则粘差机必要重新调整测试，，随着市场的逐步扩大及产品类的增长，，客户但愿在速度节拍进一步提升至 90包/min的同时，，增长现有出产线的柔性出产能力(一次性处置多品类) ，，削减品类更换后的调试期，，节约占地空间;别的前端产能得到提升的同时，，凭据出产需要，，结尾装箱环节也必要越发高效

一、机械人本体要能实现来料速度追踪和去料速度追踪，，从而实现正确粘贴
二、涂胶轨迹精度要求高

Polyhedron-1200

湿巾盖和装好纸巾的包装袋别离经由两条来料传送带运输至对应的视觉区域进行位姿鉴别，， 配置在两条传送带上的编码器跟踪来料速度，，视觉判断来料位姿及所属品类，，信息传输给并联机械人Polyhedron-1200后,并联机械人抓取湿巾盖在出胶口进行涂胶，，而后粘贴至湿巾包装袋上，，速度节拍可达 90包/min
贴好湿巾盖的湿巾包在传送带传输过程中经过理料后，，分列整齐的进入到并联机械人TD-1200[3] 装箱区域，，机械人同时抓取多包纸巾后一次装箱，，最终在尾端实现自动封箱;
为便于客户更轻松把握节制操作系统，，及加快分歧批次系列间系统更新调试速度，，并联机械人Polyhedron-1200支持涂胶轨迹 CAD导入职能，，可轻便快捷的更换涂胶轨迹

视频衔接：：：
https://v.youku.com/v_show/id_XNDY3ODUyMzY4OA==.html?spm=a2hbt.13141534.0.13141534