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积木装托项目
项目布景
积木套装出产过程中，，，通过自动机械人从仓库中取出这些零件颗粒再放入分拣机中，，，零件通过自动化设备抓取后汇总到一个包装中，，，对于正确装盒类产品的包装，，，客户但愿投产机械人设备，，，一次性搁置到位，，，保障出产效能的同时，，，装盒过程数量、、、状态搁置无误差
设计难点
一、、、来料状态多样，，，每种状态有四种色彩
二、、、搁置地位、、、数量要求严格，，，后续不需进行质量检测
二、、、搁置地位、、、数量要求严格，，，后续不需进行质量检测
重要部件
Polyhedron-1200
解决规划
零件颗粒由传送带批量送至视觉区域鉴别、、、定位，，，机械人凭据视觉系统信息抓取积木，，，依照节制系统中所编程的信息精确摆放该状态、、、色彩的积木至指定地位，，，其中，，，三种状态的积木每种都有四张色彩，，，机械人拾放节拍102个/分钟
执行成效
真实视频
视频衔接：：：
https://v.youku.com/v_show/id_XNDcxODEyNDUyOA==.html
规划工艺流程
3D集成视频
