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一、、、药品条码别离粘贴在药盒四个理论
二、、、信息不合应药品机械人自动判断后搁置在回收区域

药品经传送带进入机械人为作区域，，，视觉鉴别药盒状态、、、地位后HD-1200拾取药盒，，，矫捷翻转结尾关节，，，进行四个面条码的顺次扫描，，，扫描信息在推算机端显示无误时，，，机械人将药盒依照要求摆放在对应区域，，，扫描信息不正确时，，，机械人接受信号，，，将药品搁置在回收区域，，，速度节拍3个/min，，，机械人结尾J4、、、J5、、、J6轴别离可实现±360°、、、±150°、、、±360°旋转，，，凭据分歧药品监管码所粘贴的理论分歧，，，矫捷调整药盒位姿进行扫描入库

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