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萨其马装箱出产线
项目布景
客户现有出产线为手工装袋，将30个小包装装为一袋，必要1小我手拿分15次以上实现，整条出产线共5人，1小时实现装袋数量为100个，客户但愿通过使用并联机械人的高速不变等特点，最大限度提升装箱效能，降低人为成本
设计难点
一、、出产线要求速度快，在单块码放以及几台并联机械人共同中对于相互协调等方面要求高；；
二、、摆放时会有沙琪玛跌落的可能性，处置安妥，不影响整体效能节拍
重要部件
Polyhedron-1200
解决规划
萨其马从包装机出来后用传送带传送至双行切料机构，分成两行，加上传送带将萨其马分隔，并通过毛刷将堆叠的萨其马理开，视觉系统检测传送带上萨其马地位，10台Polyhedron-1200并联机械人将整列好的萨其马每四个一组排放在码层传送带上，4台Polyhedron-1200并联机械人用海绵吸盘将一层萨其马装入箱中，装箱结束后可人为处置
执行成效
真实视频
视频衔接：：：
http://v.youku.com/v_show/id_XMzYyNDY4ODY0NA==.html?spm=a2hzp.8253869.0.0
规划工艺流程
3D集成视频
